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CN113538410B 一种基于3d激光雷达和uwb的室内slam建图方法 （广东工业大学）.docxVIP

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  • 2026-03-23 发布于山西
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CN113538410B 一种基于3d激光雷达和uwb的室内slam建图方法 （广东工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN113538410B

    (45)授权公告日2022.05.20

    (21)申请号202110900474.1

    (22)申请日2021.08.06

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113538410A

    (43)申请公布日2021.10.22

    (73)专利权人广东工业大学

    地址510000广东省广州市越秀区东风东

    路729号

    (72)发明人刘建圻王欧宇

    (74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562

    专利代理师袁蕾

    (51)Int.Cl.

    G06T7/00

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