CAN总线技术概览与操作指南.pptx

CAN总线介绍及相关操作;一、CAN总线介绍

二、CAN总线原理

三、CAN总线常见故障

四、截报文操作;1983年首先由德国的博世BOSCH公司设计了CAN数据总线，

使车上的各个电脑可以被挂接在该总线上都能进行数据交流，形成车载网络系统。

;汽车功能越来越多，通讯越来越复杂，需要更多的连接信号线。

CAN总线的最初动机：解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线。;汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线连接在一起，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。

整个网络则称CAN，ControllerAreaNetwork(控制单元区域网络)的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。;总线系统又称作CAN-BUS。

一个控制器（节点）发出数据，在总线上传递，总线上的其他控制器就会一同知晓总线上有数据，并判断这消息是不是发给自己的，或对自己是否有用。如果此信息对自己有用则会存储下来，如果对其无用，则会进行忽略。;整个原理很类似于一个电话会议进行的方式，一个电话用户（控制单元）将数据“讲”入网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户则会利用，其他用户则会选择忽略。;双绞线设计:

CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。两条扭绞在一起的导线称为双绞线。