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声纳原理基础知识点

声纳的定义与分类

声纳，全称为声音导航与测距（SoundNavigationAndRanging），是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下目标探测、定位和通信的电子设备。

声纳主要分为主动声纳和被动声纳。主动声纳会主动发射声波信号，当信号遇到目标后会反射回来，通过接收反射波来确定目标的距离、方位等信息。它就像是在黑暗中大声呼喊，等待回应来了解周围情况。被动声纳则不发射信号，仅接收目标自身发出的声音，比如舰艇发动机的噪声等，以此来探测目标，如同安静地倾听周围的动静。

声波在水下的传播特性

声波在水下的传播速度并非固定不变，它受到多种因素影响