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CN118113068B 一种基于改进粒子群算法的无人集群航路规划方法及系统 （中国人民解放军海军工程大学）.pdfVIP

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  • 2026-03-23 发布于重庆
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CN118113068B 一种基于改进粒子群算法的无人集群航路规划方法及系统 （中国人民解放军海军工程大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN118113068B

    (45)授权公告日2025.01.21

    (21)申请号202410237316.6(56)对比文件

    甄然等.基于数字地图预处理的飞行器航迹

    (22)申请日2024.03.01

    规划《.河北科技大学学报》.2015,第36卷(第2

    (65)同一申请的已公布的文献号

    期),第195-202页.

    申请公布号CN118113068A

    审查员邬彪

    (43)申请公

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