CN116452637A 一种基于多源数据融合的3d目标追踪方法 （电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

GO6NGO6N3/0464(2023.01)3/08(2023.01)(10)申请公布号CN116452637A(43)申请公布日2023.07

GO6NGO6N

3/0464(2023.01)3/08(2023.01)

(21)申请号202310454353.8

(22)申请日2023.04.25

(71)申请人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新区(西区)

西源大道2006号

(72)发明人闫琛皓石磊邵晋梁麻壮壮程玉华

(74)专利代理机构成都行之智信知识产权代理

有限公司51256专利代理师温利平

(51)Int.CI.

GO6T7/246(2017.01)

GO6T3/00(2006.01)

GO6T7/70(2017.01)

GO6V10/80(2022.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种基于多源数据融合的3D目标追踪方法

(57)摘要

CN116452637A本发明公开了一种基于多源数据融合的3D目标追踪方法，先通过激光雷达和相机获得目标的点云信息和图像信息，接着将2D图像信息输入到2D检测网络，检测网络输出目标