CN113386795B 一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统 (西安电子科技大学芜湖研究院).docxVIP

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  • 2026-03-23 发布于山西
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CN113386795B 一种自动驾驶车辆智能决策及局部轨迹规划方法及其决策系统 (西安电子科技大学芜湖研究院).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113386795B

(45)授权公告日2022.07.01

(21)申请号202110756066.3

(22)申请日2021.07.05

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113386795A

(43)申请公布日2021.09.14

(73)专利权人西安电子科技大学芜湖研究院地址241000安徽省芜湖市弋江区文津西

路8号

(72)发明人蒋立伟吴勇檀生辉王东

姜敏陶振伍旭东吴二导

孙鸿健胡珍珠何志维齐红青

(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限

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