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无人技术对交通管理的创新驱动

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、背景与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

历史背景概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

当前交通管理的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

三、无人技术的关键点和应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

导航和控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

无人驾驶技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自动驾驶车辆:不再需要人为驾驶，可以自主规划路线与导航．．．．17

协同操作:多车之间的额外通信，以提升整体道路效率和安全性．．18

四、创新意义和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

提高效率与安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．