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运动控制系统习题解答试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.运动控制系统中，按控制信号类型分类，属于连续控制系统的是（）。

A.步进电机开环控制系统

B.直流电机PWM调速系统

C.继电器控制电机正反转系统

D.光电编码器位置检测系统

2.闭环控制系统的核心特点是（）。

A.控制器直接输出控制信号

B.具有反馈环节，能减小误差

C.无需检测被控量

D.结构简单，成本低

3.某运动控制系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，则该系统的时间常数T越大，系统的（）。

A.响应速度越快

B.稳态误差越小

C.响应速度越慢

D.稳定性越好

4.在PID控制器中，比例系数Kp的作用是（）。

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.减小系统超调量

D.抑制高频干扰

5.步进电机的“步距角”是指（）。

A.电机每转一圈的步数

B.电机每接收一个脉冲信号转过的角度

C.电机的额定转速

D.电机的最大输出扭矩

6.判断线性系统稳定性的充要条件是（）。

A.所有开环极点都在s平面左半部分

B.所有闭环极点都在s平面左半部分