2026《AGV及其导航技术的研究现状与前景文献综述》1600字.docx

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AGV及其导航技术的研究现状与前景文献综述

1.1AGV技术在国外的应用状况

AGV在国外最常用于工业应用中，以在大型工业建筑（例如工厂或仓库）周围运输重物。AGV可以在拖车中将其后面的物体牵引到它们可以自动连接的位置。拖车可用于运输原材料或成品。AGV也可以称为激光制导车（LGV）。图1.1中的Packmobile则是一辆典型的激光制导小车。

图1.1带有拖车AGV的Packmobile

第一辆AGV在1950年代由伊利诺伊州诺斯布鲁克的巴雷特电子公司推向市场，当时它只是一辆拖曳式卡车，在地板上用铁丝代替了铁轨。

日本在AGV这