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跨域异构无人平台协同作业通用技术框架构建

目录

跨域异构无人平台协同作业通用技术框架构建概述与背景．．．．．．2

1.1跨域异构无人平台协同作业的技术背景与现状．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2跨域异构协同作业的定义与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3通用技术框架的核心意义与研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

跨域异构无人平台协同作业技术框架总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1技术体系构建基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2多平台协同的异构匹配机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3基于异构平台的协同交互框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.4技术框架的可扩展性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

跨域异构无人平台协同作业中的关键问题与解决方案．．．．．．．．．16

3.1异构平台通信机制的设计挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2数据共享与加密传输的安全性保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3资源分配与任务协同的优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.