自动控制原理控制系统灵敏度分析.pptVIP

第五节 控制系统灵敏度分析;对于闭环系统的情况;如果在所关心的复数域内;都有：

371

成立;则可得到：

372

那么;输出仅受到Hs的影响;而且Hs有可能是一个常数如果Hs=1;得到的结果正是期望的输入值;那就是;输出等于输入但是;在对闭环控制系统应用式372这样一个近似之前;必须注意式371这一前提条件;可能会导致系统的响应为剧烈振荡;甚至于不稳定尽管如此;增加开环传递函数GsHs的大小会导致Gs对输出影响减少的事实是一个极有用的概念因此;反馈控制系统的最重要优势就是被控过程参数Gs变化的影响被减少了;为描述参数变化的影响;假设被控过程Gs发生变化;新被控过程就是Gs+ΔGs那么;在开环情况下;输出的变化为