使用车辆情境感知 (SAV)设计和校准信任.pptx

使用车辆情境感知(SAV)设计和校准信任

Designingandcalibratingtrustthroughsituationalawarenessofthevehicle(SAV)feedback

背景动机及目的

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1-1背景动机

第一章

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无人驾驶汽车是一种自动驾驶汽车(Woodetal.,2012)，能够执行传统汽车的运输和移动能力。它能够通过使用“感知-计划-行为”的方式设计来实现这一点(Andersonetal.,2014)。

适当的信任级别是成功使用此类车辆的一个组成部分，因为驾驶对自主系统的信任使其废弃或滥用(Parasura