CN116363080A 基于轮廓同步时间序列的3d涂胶异常检测方法和装置 （重庆中科摇橹船信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116363080A(43)申请公布日2023.06.30

(21)申请号202310245612.6

(22)申请日2023.03.14

(71)申请人重庆中科摇橹船信息科技有限公司地址401121重庆市渝北区杨柳北路6号15

层1-4号

(72)发明人郑道勤王侃威驰军博周福江

(74)专利代理机构重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙)50234

专利代理师余洪

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6T7/13(2017.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

基于轮廓同步时间序列的3D涂胶异常检测方法和装置

(57)摘要

CN116363080A本发明提供一种基于轮廓同步时间序列的3D涂胶异常检测方法和装置，方法包括：获取涂胶三维轮廓的二维轮廓数据集，根据轮廓数据集拟合得到涂胶轮廓的基准直线；通过基准直线对轮廓数据集进行旋转和平移校正，得到校正点云；基于校正点云对涂胶轮廓进行测量，获取测量序列；获取示教阶段的示教测量序列，计算测量序列与对应示教测量序列的错位均方误