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机械自动化与智能控制技术应用研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

机械自动化技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1机械自动化概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2关键技术与系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3应用领域与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

智能控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1智能控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2主要控制算法与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3