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机器人与人工智能融合技术研究与应用

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、人工智能与机器人学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1人工智能核心概念与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2机器人技术基本概念与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3人工智能与机器人学交叉融合趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、机器人智能感知技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1感知系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3非视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、机器人智能决策与规划技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1决策系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．