CN120043527A 一种基于TEB动态避障和改进双向A-Star算法的智能仓储机器人路径规划方法 (天津工业大学).pdfVIP

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  • 2026-03-23 发布于重庆
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CN120043527A 一种基于TEB动态避障和改进双向A-Star算法的智能仓储机器人路径规划方法 (天津工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120043527A

(43)申请公布日2025.05.27

(21)申请号202510105767.9

(22)申请日2025.01.23

(71)申请人天津工业大学

地址300387

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