跨域异构无人平台互操作标准体系与验证方法.docxVIP

跨域异构无人平台互操作标准体系与验证方法

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1无人平台技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2互操作性理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3标准体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

标准体系结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1标准体系层级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2标准体系框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3标准体系内容详述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

互操作性关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1通信协议标准化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17