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新一代通信与导航融合技术进展

引言

随着第五代移动通信技术（5G）和新一代卫星导航系统的快速发展，通信与导航的融合技术成为学术界和工业界的研究热点。通信与导航融合可以显著提升定位精度、可靠性和可用性，同时拓展服务能力，满足未来智能交通、无人机、物联网等应用的需求。

1.技术背景

1.1通信技术发展趋势

5G技术相较于4G具有更高的数据传输速率、更低的延迟和更大的连接密度。上行和下行峰值速率均达到10Gbps，时延降低到1毫秒，连接数密度提升至100万个/平方公里。新的通信技术如MIMO（多输入多输出）、大规模天线阵列（MassiveMIMO）和波束赋形等极大地提升了通信系统的性能。

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