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2025年人形机器人危险环境探测实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

2025年人形机器人危险环境探测实操模拟试卷

一、选择题（每题2分，共20分）

1.人形机器人在核电站泄漏区进行环境感知时，以下哪种传感器最适合构建高精度点云地图？

A.气体传感器

B.激光雷达

C.辐射检测仪

D.视觉摄像头

2.在路径规划中，A*算法主要用于解决哪类问题？

A.动态障碍物避让

B.静态全局路径生成

C.实时运动控制

D.传感器数据融合

3.人形机器人攀爬0.5m台阶时，以下哪种关节扭矩设置最合理？

A.30N·m

B.50N·m

C.70N·m

D.90N·m

4.模拟化工厂有毒物质泄漏区，氯气的警示颜色是？

A.红色

B.黄色

C.黑色

D.绿色

5.当机器人通信中断时，以下哪种模式应优先切换？

A.手动远程模式

B.本地自主模式

C.待机模式

D.节能模式

6.机械臂被废墟卡死时，以下哪种操作应优先尝试？

A.增加关节扭矩反向旋转

B