原创力文档基于Turtlebot2的AGV硬件平台搭建分析案例
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TOC\o1-3\h\u24221基于Turtlebot2的AGV硬件平台搭建分析案例 1
134871.1JetsonNano开发板 1
293721.2Kobuki移动底座 3
53091.3工作站电脑 4
8791.4RplidarA1激光雷达 4
157831.5KinectV2深度摄像头 4
图2.2AGV与工作站通信
1.1JetsonNano开发板
JetsonNano是JetsonNano是Nvidia在TX2和Xavier获
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