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《工业机器人技术基础》课程试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题：

1.下列属于直角坐标机器人特点的是（）

A.工作空间大

B.灵活性高

C.结构简单

D.适合复杂曲面加工

2.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能完成的任务数量

B.机器人独立运动的关节数量

C.机器人的重量

D.机器人的工作空间范围

3.谐波减速器的主要组成部分不包括（）

A.柔轮

B.刚轮

C.波发生器

D.行星齿轮

4.伺服电机与步进电机相比，其优势在于（）

A.成本更低

B.控制精度更高

C.结构更简单

D.无需反馈装置

5.工业机器人控制系统中，连续轨迹控制主要用于（）

A.点位搬运

B.轨迹焊接

C.简单定位

D.静态装配

6.下列传感器中，属于工业机器人外部传感器的是（）

A.编码器

B.电位器

C.视觉传感器

D.陀螺仪

7.SCARA机器人的典型应用场景是（）

A.空间焊接

B.平面装配

C.重型搬运

D.医疗手术

8.机器人路径规划中，A*算法主要用于（）

A.实时避障