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多节点协同定位频谱感知：算法、实验与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着无线通信技术的迅猛发展，无线设备数量呈爆发式增长，从智能手机、平板电脑到物联网设备，如智能家居传感器、工业监控设备等，这些设备充斥在人们生活和工作的各个角落。据相关数据显示，截至2024年，全球移动设备连接数已超过150亿，且仍在以每年数十亿的速度增长。与此同时，各类新兴无线应用不断涌现，如高清视频流、虚拟现实（VR）/增强现实（AR）、车联网等，对频谱资源的需求急剧攀升。例如，VR应用要求极高的数据传输速率，以保证流畅的沉浸式体验，而车联网中的自动驾驶场景则需要实时、稳定的通信，对频谱的可靠