4.1 平面连杆机构.pptxVIP

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4.1平面连杆机构平面连杆机构概述铰链四杆机构的组成和基本类型铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构的演化形式

新课讲授（一）平面连杆机构的定义公交汽车车门的开关机构构件在同一平面或平行平面、低副的机构，称为平面连杆机构。夹具夹紧工件一、平面连杆机构概述

新课讲授（二）平面连杆机构的特点采用面接触，承载能力大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。1.优点改变杆的相对长度，从动件可获得不同的运动规律。连杆的轨迹多样，可满足多种运动轨迹的要求。

新课讲授2.缺点构件和运动副多，积累误差大、运动精度低、效率低。运动中产生动载荷（惯性力），不适合高速运转。设计复杂，难以实现精确的轨迹。

新课讲授（三）平面连杆机构的最基本形式铰链四杆机构其他形式的平面连杆机构均可看作是由铰链四杆机构演化而来的。

1.机架—固定不动2.连架杆—与机架相连3.连杆—不与机架相连（1）曲柄（2）摇杆—能作整周回转运动的连架杆。—只能作往复摆动的连架杆。新课讲授运动副均为转动副。机架连架杆连架杆连杆铰链四杆机构二、铰链四杆机构的组成和基本类型（一）铰链四杆机构的组成

（二）铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构