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- 2026-03-23 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120134298A
(43)申请公布日2025.06.13
(21)申请号202510109272.3
(22)申请日2025.01.23
(71)申请人北京邮电大学
地址100876北京市海淀区西土城路10号
(72)发明人赵方刘俊雄颜加泉熊游
徐博罗海勇邵文华
(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公
司11403
专利代理师李莎
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书15页附图5页
(54)发明名称
一种基于多传感器融合的跨楼层路径规划
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