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SINS粗对准原理分析综述
目录
TOC\o1-3\h\u12891SINS粗对准原理分析综述 1
11221.1SINS坐标系 1
192401.2SINS组成基本原理 2
317341.3SINS粗对准基本原理 3
263991.3.1解析粗对准基本原理 3
179421.3.2惯性凝固粗对准基本原理 6
154361.3.3惯性系粗对准基本原理 10
7821.4SINS粗对准误差来源 14
1.1SINS坐标系
SINS初始对准是指在导航工作开始前，来获取姿态矩阵初始值的过程。
首先对粗对准
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