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- 2026-03-24 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114384920B
(45)授权公告日2022.06.10
(21)申请号202210284948.9
(22)申请日2022.03.23
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114384920A
(43)申请公布日2022.04.22
(73)专利权人安徽大学
地址230601安徽省合肥市经开区九龙路
111号
(72)发明人孙长银吴巧云任璐
(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252
专利代理师牛婧
(51)Int.Cl.
G05D1/02(2020.01)
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