CN114417616B 一种装配机器人遥操作环境的数字孪生建模方法及系统 (青岛理工大学).docxVIP

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  • 2026-03-23 发布于山西
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CN114417616B 一种装配机器人遥操作环境的数字孪生建模方法及系统 (青岛理工大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114417616B

(45)授权公告日2024.11.05

(21)申请号202210067998.1

(22)申请日2022.01.20

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114417616A

(43)申请公布日2022.04.29

(73)专利权人青岛理工大学

地址266000山东省青岛市青岛经济技术

开发区嘉陵江路777号

专利权人山东大学河北工业大学

(72)发明人陈成军赵正旭胡天亮张建华郭阳李东年张庆海官源林

(74)专利代理机构福州

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