四杆机构基本类型判别方法详解.pdfVIP

好，这节课我们来学习静态铰链四杆机构三种基本类型的判别方法。

本节课的学习要点是：组装曲柄摇杆、双曲柄和双摇杆机构，归纳四杆机构三种基本类

型的判别方法，利用该方法进行静态铰链四杆机构的判别。

好了，接下来我们开始详细学习。

四杆机构基本类型的判别方法

当铰链四杆机构为静态的时候，我们怎样判定它的类型呢？其实，我们只要通过杆长条

件计算和最短杆位置，就可以进行判定了，这里有5根杆件，它们的长度如下。

首先挑选其中的1、2、3和4四根杆件，组装成一个铰链四杆机构。我们以杆件4为机

架，摇动机构。机构中的两个连架杆，一个是曲柄，一个是摇杆，所以这个机构是曲柄摇杆

机构。让我们来计算这四根杆件中最长杆Lmax和最短杆Lmin之和，并与其他两杆L′+L″

之和进行比较，根据杆件上的尺寸数字，我们可以得出8+2214+19。

最短杆位置是连架杆。因此，这一结果填入表中。

2.同样道理，我们挑选其中的1、3、4和5四根杆件，组装成一个双曲柄机构。计算

Lmax+Lmin和L′+L″结果是8+2819+22。最短杆位置为机架