CN114867399B 用于评估移动清洁机器人中清洁头组件的健康状况的系统、方法和设备 （美国iRobot公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114867399B

(45)授权公告日2025.05.09

(21)申请号202080085139.4

(22)申请日2020.07.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114867399A

(43)申请公布日2022.08.05

(30)优先权数据

16/710,1262019.12.11US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.06.08

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2020/0431882020.07.23(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021