4.1.2 铰链四杆机构的基本类型.pptxVIP

长春职业技术学院汽车学院机械基础课程组机械基础

4.1.2铰链四杆机构的基本类型

1.机架—固定不动2.连架杆—与机架相连3.连杆—不与机架相连（1）曲柄（2）摇杆—能作整周回转运动的连架杆。—只能作往复摆动的连架杆。新课讲授运动副均为转动副。机架连架杆连架杆连杆铰链四杆机构

二、铰链四杆机构的基本类型曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构（1）定义：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。实现的是回转运动和往复摆动之间的运动形式转换。曲柄摇杆机构新课讲授

（2）应用汽车雨刷器缝纫机踏板机构新课讲授

2.双曲柄机构（1）定义：两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。当两个曲柄的长度不等，机架和连杆的长度也不等时，主动曲柄匀速旋转一周，从动曲柄将变速旋转一周。惯性筛1）不等长双曲柄机构双曲柄机构新课讲授

2）平行双曲柄机构相对的两杆长度分别相等的双曲柄机构，称为平行双曲柄机构。当两个曲柄的转向相同，且角速度也相等时，称为正平行双曲柄机构。正平行双曲柄机构机车车轮联动机构新课讲授

当两个曲柄的转向相反，且角速度不相等时，称为反平行双曲柄机构。反平行双曲柄机构汽车车门开启新课讲授

3.双摇杆机构（1）定义：两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。双摇杆机构新课讲授

（2）应用汽车转向机构飞机起落架新课讲授

课堂小结1.