4.1.3 铰链四杆机构的基本性质.pptxVIP

长春职业技术学院汽车学院机械基础课程组机械基础

4.1.3铰链四杆机构的基本性质

新课讲授一、曲柄存在的条件曲柄存在的条件（1）最短杆与最长杆的长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。这两个条件必须同时存在，否则无曲柄存在。1.曲柄存在的条件

新课讲授2.铰链四杆机构三种类型的判定方法最短杆在不同位置时最短杆作连架杆—曲柄摇杆机构

新课讲授2.铰链四杆机构三种类型的判定方法最短杆在不同位置时最短杆作机架—双曲柄机构

新课讲授2.铰链四杆机构三种类型的判定方法最短杆在不同位置时最短杆作连杆—双曲柄机构若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

牛头刨床新课讲授

二、急回特性曲柄摇杆机构的急回特性1.摇杆的摆角（Ψ）摇杆摆动两个极限位置之间的夹角。φ1φ2ABCDB2B1C1C2??2.极位夹角（θ）曲柄与连杆两次共线所在直线所夹的锐角。新课讲授

当曲柄以ω角速度顺时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。当曲柄继续以ω角速度顺时针转过180°-θ时，摇杆从C2D位置摆到C1D。由此可见，V2V1。新课讲授曲柄摇杆机构的急回特性设摇杆从C1D位置摆到C2D的平均速度→V1。设摇杆从C2D位置摆到C1D的平均速度→V2。

3.急回特性：曲柄摇杆