CN114986519B 一种基于深度强化学习的混杂场景机械臂精细抓取方法 (东南大学).docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114986519B 一种基于深度强化学习的混杂场景机械臂精细抓取方法 (东南大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114986519B

(45)授权公告日2025.06.13

(21)申请号202210859754.7

(22)申请日2022.07.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114986519A

(43)申请公布日2022.09.02

(73)专利权人东南大学

地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2

(72)发明人李俊侯言旭

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

专利代理师许小莉

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

(56)

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