7. “自动驾驶汽车量产开发和测试认证关键技术研究”重大主题专项申报指南.docxVIP

附件7

“自动驾驶汽车量产开发和测试认证关键技术研究”

重大主题专项申报指南

智能化和网联化是汽车、交通、乃至全社会发展的大势所趋，也是未来诸多新兴产业发展的重要引擎，是中国2025年完成汽车产业转型升级的必由之路。智能网联汽车的发展能够进一步推动重庆市汽车产业转型，有利于提升汽车行业影响力及产品竞争力。为落实《重庆市以大数据智能化为引领的创新驱动发展战略行动计划》，现启动实施“自动驾驶汽车量产开发和测试认证关键技术研究”重大主题专项，布局一批重点研发项目，开展相关关键核心技术研究与应用，实现一批科技成果转换落地，以推进自动驾驶技术的市场化进程。

1.基于中国自然驾驶数据的自动驾驶测试场景库建设及应用

研究内容：针对自动驾驶汽车在复杂场景的开发测试需求，构建基于中国自然驾驶数据的自动驾驶测试场景库；采集中国交通场景数据，包括自然驾驶数据和交通事故再现数据，涵盖静态道路特征和交通要素、准动态、动态交通要素；研究交通场景快速提取和虚拟场景转换方法，获得中国多地典型标准场景；研究场景重构技术生成大批量虚拟测试场景，构建面向自动驾驶汽车商业化运营认证的场景库，并向重庆市智能网联汽车产业技术创新战略联盟成员单位开放共享。

考核指标：整体达到国内领先水平，具体指标如下：

所采集数据需包含摄像头、毫米波雷达、激光雷达数据信息，采集道路≥100万公里，采集频率不低于30Hz，采集设备的距离误差1