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电力拖动自动控制系统-运动控制系统-

课后题答案

..第2章..三、思考题..2-.直流电动机有哪几种调速方法？各有

哪些特点？..答：调压调速，弱磁调速，子回路串电阻调速，

变频调速。特点略。..2-.简述直流PW.变换器电路的基本结构。..

答：直流PW.变换器基本结构如图，包括IGB.和续流二极管。三

相交流电经过整流滤波后送往直流PW.变换器，通过改变直流

PW.变换器中IGB.的控制脉冲占空比，来调节直流PW.变换器输

出电压大小，二极管起续流作用。..2-.直流PW.变换器输出电压

的特征是什么？..答：脉动直流电压。..2二.为什么直流PW.变换

器-电动机系统比V-.系统能够获得更好的动态性能？..答：直流

PW.变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直

流PW.变换器的时间常数T.等于其IGB.控制脉冲周期(1/fc),而

晶闸管整流装置的时间常数T.通常取其最大失控时间的一半(1/

(2mf)o因f.通常为kH.级，..通常为工频(5.或60Hz)为一周

内)，.整流电压的脉波数，通常也不会超过20,故直流PW.变换

器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快,