2026《基于WiFi和PDR技术的室内定位系统设计》7900字.docx

基于WiFi和PDR技术的室内定位系统设计

摘要：定位服务已经成为人们日常生活这不可或缺的帮手，但是由于传统的卫星定位到达地面时信号的衰减，以及受复杂建筑布局的影响，想要实现一定精度的定位服务比较困难。基于WIFI指纹的定位技术因为布置成本低廉、性能优越而在室内定位方向具有比较好的应用前景。本文以Android为开发平台，使用WIFI指纹技术和行人航测推算技术设计，通过WIFI定位初始坐标，然后使用行人航测推算出运动轨迹，通过两种方式的结合，提高定位系统的精度。

关键词：WIFI定位、PDR、行人航测推算技术、室内定位

1引言

1.1研究背景

随着对定位服务需求的不断增长，室内外无缝定位