小型无人机技术与应用：飞行平台与动力系统PPT教学课件.pptx

第2章飞行平台与动力系统;

2.1飞行平台的组成;

旋翼机主要靠螺旋桨提供升力，可以是单旋翼也可以是多旋翼。飞机姿态控制既可以借助一定的舵面，也可以是旋翼本身，如共轴双桨的直升机，三轴、四轴的多旋翼机。旋翼机不能失去动力飞行，而且对动力的控制要求极为精确，否则飞机会在垂直方向迅速积累向上或向下的加速度，发生坠机事件。在没有精确的升力控制前提下，旋翼机要维持飞行比较困难，特别是在气流极不稳定的空气中飞行可能会完全失控。但是旋翼机在升力与自重相同的情况下可以实现一种静止状态，通常称为“悬停”。旋翼机同时还需要克服旋翼产生的水平方向的“扭矩”力，一般采用对称方向的另一组旋翼可以克服。另外，旋