基于plc的扫描拾取机械手分析研究 电气工程自动化专业.doc

基于plc的扫描拾取机械手

摘要

随着社会的进步，工业自动化的发展尤为引人注目。各种机械自动化设备的出现逐渐取代了传统的手工生产。自动化流水线的出现不仅大大提高了工作效率，而且使许多手工操作中存在安全隐患的工序被机械设备所替代，使现代工业更加人性化。

机械手在现代自动化中起着重要的作用。一方面，它可以在高温、腐蚀性、有毒等恶劣环境下连续工作。另一方面，它具有高精度的抓取、传递、旋转和释放。机械手的动作由精密控制系统控制。从早期的继电器控制系统到今天的PLC控制系统，机械手技术的更新是控制系统的发展和完善。

本课题选用三菱公司FX系列PLC完成电动工具电机的抓取和传递以及零件的冲压动作。电气设