基于FPGA的高精度测距系统设计研究分析 计算机科学与技术专业.doc

摘要

随着的发展人们的生活质量越来越高，许多事物都追求方便、高效，测距在计算机、机器人等工业化的发展中都应用广泛。因为超声波是一种纵向机械波所以是直线传播并且符合反射和折射的特性。超声波传感器结构简单、体积小、经济并且方便集成化。利用超声波以一定速度定向传播等特性设计的超声波测距主要应用在建筑施工现场测量、倒车提醒等防撞系统、移动机器人定位等。超声波测距具有可靠性、精度可控、应用广、高效等优点。

FPGA是现场可编程门阵列，I/O口多、能够并行运算、集成度高。常用的门电路或者是复杂组合逻辑电路都能用简单的程序实现。利用FPGA能简便控制时序的特点本文对超声波的特性设计了基于FPGA的测距