工业机器人应用与维护手册.docx

工业应用与维护手册

第1章工业基础概述

1.1工业的定义与分类

工业是指通过编程实现自动化操作的机械装置，广泛应用于制造业、汽车、电子、食品、医疗等领域。根据功能和用途，工业可分为示教再现型、编程型、自主型、协作型等。

示教再现型通过预设程序实现重复动作，如装配、搬运等；编程型需人工编写程序，适用于复杂任务。自主型具备路径规划、避障等功能，可独立完成多任务操作；协作型（Cobot）则与人类共工作，具备安全防护机制。根据结构形式，工业可分为臂型、腕型、关节型等。臂型结构简单，适用于搬运；腕型具有灵活的末端执行器，适用于装配。

根据驱动方式，工业可分为液压驱动、气压驱动、伺服