CN119937595A 一种基于仿射变换的平流层飞艇分布式时变编队控制方法 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119937595A

(43)申请公布日2025.05.06

(21)申请号202510110387.4

(22)申请日2025.01.23

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人祝明罗鑫庭陈天

(74)专利代理机构北京领果世纪知识产权代理

有限公司16221

专利代理师王斌

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

权利要求书4页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种基于仿射变换的平流层飞艇分布