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- 2026-03-24 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114967600B
(45)授权公告日2025.05.02
(21)申请号202111230422.4
(22)申请日2021.10.22
(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114967600A
(43)申请公布日2022.08.30
(73)专利权人天津理工大学
地址300384天津市西青区宾水西道391号
(72)发明人许良华付琼璐宫晓青
(51)Int.Cl.
G05B19/418(2006.01)
B01D3/14(2006.01)
B01D3/42(20
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