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CN114993298B 基于ekf的模板匹配vo与轮式里程计融合定位方法 （南京航空航天大学）.docxVIP

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  • 2026-03-24 发布于山西
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CN114993298B 基于ekf的模板匹配vo与轮式里程计融合定位方法 （南京航空航天大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN114993298B

    (45)授权公告日2025.05.30

    (21)申请号202210472832.8

    (22)申请日2022.04.29

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114993298A

    (43)申请公布日2022.09.02

    (73)专利权人南京航空航天大学

    地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

    29号

    专利权人江苏科力机械有限公司

    (72)发明人曾庆喜马鑫烨陈斌华常婷婷欧邦俊俞建浩胡义轩

    (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司3

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