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基于多旋翼无人机的GPS模块设计和实现 计算机科学与技术专业.doc

基于多旋翼无人机的GPS模块设计和实现 计算机科学与技术专业.doc

    题目基于多旋翼无人机的GPS模块设计

    摘要：

    本文基于新型STM32F4系列为核心，本文设计的多旋翼无人机GPS模块的总体方案，并设计了硬件和软件。所述ARMSTM32F405R被用作芯微控制器开发和设计所述多旋翼UAVGPS模块的硬件平台。硬件平台集成的最低系统电路，串行通信电路，网线接口电路，传感器电路和电源电路。传感器电路包括传感器电路。磁航向传感器电路，GPS电路。完成了硬件平台的设计，焊接和调试。它由一个高精度的GPS接

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