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2025年人形机器人电池管理系统维护考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.人形机器人电池管理系统（BMS）的核心功能不包括以下哪项？

A.实时监控电池电压、电流及温度

B.执行充放电保护策略

C.驱动机器人关节运动

D.计算电池荷电状态（SOC）

2.锂电池组长期存放时，BMS建议将电池电量维持在什么范围？

A.100%满电状态

B.80%-100%高电量状态

C.20%-30%低电量状态

D.0%完全放电状态

3.当BMS检测到某单体电池电压超过4.25V时，首先采取的措施是？

A.切断电池组总输出

B.启动主动均衡功能

C.降低充电电流并报警

D.强制关闭机器人电源

4.以下哪项属于BMS的主动均衡技术特点？

A.通过电阻消耗高电压单体能量

B.利用电容或电感转移能量

C.仅在充电时启动

D.均衡效率低于被动均衡

5.人形机器人BMS与主控制器最常用的通信协议是？

A.UART

B.I2C

C.CAN总线

D.US