2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0304）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人运动控制中，以机器人基座为原点的坐标系称为（）

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.工件坐标系

D.世界坐标系

答案：B

解析：基坐标系（BaseCoordinateSystem）是固定于机器人基座的坐标系，作为机器人运动的基准；工具坐标系（ToolCS）以末端执行器为原点，工件坐标系（WorkpieceCS）以加工对象为基准，世界坐标系（WorldCS）是更大范围的全局坐标系。因此正确答案为B。

以下不属于工业机器人常用传感器的是（）

A.激光雷达

B.编码器

C.温度传感器

D.力/力矩传感器

答案：C

解析：工业机器人常用传感器包括编码器（检测关节位置）、力/力矩传感器（检测接触力）、激光雷达（导航定位）等；温度传感器主要用于设备状态监测，非机器人核心传感器。故C为正确选项。

ROS（机器人操作系统）中用于节点间通信的核心机制是（）

A.话题（Topic）与服务（Service）

B.数据库存储

C.文件读写

D.硬件直连

答案：A

解析：ROS通过话题（发布-订阅模式）和服务（请求-响应模式）实现节点间通信，是其核心通信机制；其他选项均非ROS标准通信方式。因此选A。

工业机器人重复定位精度的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.