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2025年青少年机器人技术等级二级实际操作试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

机械搭建（25分）

1.使用套件搭建一个“三轮避障小车”底盘，要求：

-后轮为驱动轮（由2个直流电机驱动，通过齿轮传动实现转速适配），前轮为万向轮；

-车身高度≤10cm，宽度≤15cm，确保结构稳定；

-超声波传感器固定在前端，高度距地面3-5cm，检测方向与小车正前方一致。

电路连接（20分）

2.完成小车电路连接，要求：

-主控制器由电池盒供电（电压5V，正负极连接正确）；

-2个直流电机分别连接控制器的M1、M1端口（电机驱动模块已集成在主控制器上）；

-超声波传感器的Trig、Echo、VCC、GND端口分别连接控制器的数字引脚9、10、5V、GND。

编程实现（35分）

3.使用图形化编程平台（如mBlock）编写程序，实现小车功能：

-小车前进速度为150（PWM值），持续前进；

-当超声波传感器检测到前方障碍物距离≤20cm时，小车停止前进，并发出“嘀嘀”声（蜂鸣器已集成在主控制器，通过数字引脚11控制，频率1000Hz）；

-障碍物移除后，小车恢复前进。

任务调试与验证（20分）

4.完成搭建、连接、编程后，将小车放置在测试场地（地面贴有黑色引导线，模