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基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪技术：原理、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

多目标跟踪技术作为现代信息技术领域的关键技术之一，在军事和民用等众多领域都发挥着至关重要的作用，对保障国家安全、提升社会运行效率和推动科技发展有着重要意义。在军事领域，多目标跟踪技术是实现战场态势感知、武器精确制导和作战指挥决策的核心支撑。在现代化战争中，战场环境复杂多变，存在大量的空中、海上和陆地目标，如敌方战机、舰艇、导弹以及地面车辆等。通过多目标跟踪技术，军事指挥系统能够实时掌握这些目标的位置、速度、航向等关键信息，从而准确判断敌方的作战意图，为己方的作战行动提供及时、准确的情报支持