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PLC控制的上下料系统硬件和软件设计案例
第1章系统硬件设计
1.1PLC的选型
如果单纯地从控制器的角度说,STC89C52单片机的确是一个不错的选择,同51系列中其他单片机的指令是绝对可以相互兼容的,引脚的结构为经典的8051结构,并且单片机芯片的内部是8位的中央处理器集成在一起的,这样可以使单片机的运行速度变得更快。在编写程序以及测试时,可以对程序加以不断改写或擦除,并进行程序的测试。单片机程序的录入可利用串口(TXD、RXD这两个引脚)来实现,这样可以大大节省开发者的时间,下载的步骤更简单。但是针对本次的系统而言,其控制的步进电机的精确度以
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