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云端协同技术实现智能矿山的灵活管控

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3核心研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、云端协同管控体系框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统总体架构模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2关键技术选用与集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3协同作业流程模型定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、基于云的智能矿场环境感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1矿区多源感知数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2面向云平台的异构数据