机械加工_C4.5自动化立体仓库设计-工作过程与控制.pptx

堆垛机停在巷道起始位置堆垛机在巷道自动寻址向存入仓位行走，装卸托盘升降托盘到达存入仓位前，货叉将托盘上的货物送进存入仓位堆垛机行进到第5列第2层，到达调出仓位，货叉将该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上堆垛机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站图5-55自动化立体仓库的工作过程组成工作过程分类计算机控制

自动化仓库是指仓库管理自动化和入库、出库的作业自动化。仓库管理自动化包括对货箱、账目、货格及其它信息管理的自动化。入库、出库的作业自动化包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测及堆垛机各种动作的自动控制。组成工作过程分类计算机控制

自动化仓库的计算